Серия дизельных двигателей Mercedes OM601 объемом 2,0, 2,2, 2,3 л собиралась с 1983 по 2000 год и устанавливалась как на легковые модели, такие как W201, W202, так и на коммерческие микроавтобусы. Всего существовало три атмосферные модификации этого агрегата и одна с турбонаддувом.

В семейство дизельных R4 входят: OM616, OM601, OM604, OM611, OM640, OM646, OM651, OM654, OM668.

Основными особенностями двигателя OM601 являются гидрокомпенсаторы в приводе клапанов, алюминиевая головка блока цилиндров и насос высокого давления с автоматической прокачкой для удаления воздуха.

Эти моторы более высокооборотные, они шумные, более высокая литровая мощность и экономичность. В то же время они требуют значительно более квалифицированного обслуживания. На двигателях гидротолкатели выходят из строя из-за ухудшения условий смазки, сопровождающегося характерным стуком клапанов.

Распредвалы и ТНВД приводятся двойной цепью от коленчатого вала. Отдельная однорядная цепь приводит масляный насос от коленчатого вала. Подача топлива осуществляется непрямым впрыском через предкамеру. Топливный насос представляет собой механический узел впрыска топлива с механическим регулированием скорости, автоматической компенсацией высоты и регулированием частоты вращения холостого хода с учетом нагрузки. Смазка рядных многосекционных ТНВД дизелей ОМ601 осуществляется путем подачи в них масла из общего контура системы смазки двигателя. Поэтому экономия на качестве моторного масла и сроках его замены приводит к износу не только двигателя, но и распределительного вала насоса, толкателей и поворотных втулок плунжера, а также зубчатой ​​рейки и регулятора насоса.