Двигатель Toyota 4S — младший в линейке S-серии, два других — 2,0 л 3S и 2,2 л 5S. Мотор пришел на смену старому 1,8л 1S и является абсолютно точной копией мотора 3S, отличие заключается в уменьшенном диаметре цилиндров (с 86 мм до 82,5 мм), впускном и выпускном коллекторах.

1. 4S-Fi — первый одновпрысковый вариант со степенью сжатия 9,3 и мощностью двигателя 105 л.с. Такие модели выпускались до 1991 года;
2. 4S-FE Gen 1 – обновленная модель с распределенным впрыском, мощностью 115 л.с. Они выпускались с 1989 по 1999 год.
3. 4S-FE Gen 2 — представлен с 1995 года и отличается повышенной мощностью 125 л.с. и степенью сжатия 9,5.

Двигатель 4S-FE имеет следующие конструктивные особенности:

• в чугунном корпусе блока выточены четыре цилиндра, поверхность упрочнена хонингованием, расположение рядное;
• рубашка охлаждения выполнена внутри блока при его литье;
• рекомендуется использовать моторное масло вязкостью 5W30 и 10W30;
• распределение топливной смеси двумя распределительными валами DOHC;
• наличие системы MPFi для многоточечного впрыска;
• система зажигания ДИС-2 без искрораспределения;

В семейство S входят двигатели: 4S‑Fi, 4S‑FE, 3S‑FC , 3S‑FE , 3S‑FSE , 3S‑GE , 3S‑GTE , 5S‑FE .

Двигатель 4S-Fi устанавливался на:

• Toyota Camry 2 (V20) 1986 – 1992 гг.;
• Toyota Carina 5 (T170) 1988 – 1992 гг.;
• Toyota Corona 9 (T170) 1987 – 1992 гг.;
• Toyota Mark II 6 (X80) 1988 – 1992 гг.

Двигатель 4S-FE устанавливался на:

• Toyota Caldina 1 (T190) 1992 – 1995 гг.;
• Toyota Camry V30 1990 – 1994 гг.; Camry V40 1994 – 1998 гг.;
• Toyota Carina 5 (T170) 1989 – 1992 гг.; Carina 6 (T190) 1992–1996 гг.;
• Toyota Corona 9 (T170) 1989 – 1992 гг.; Corona 10 (T190) в 1992 – 1996 годах;
• Toyota Curren 1 (T200) 1994 – 1998 гг.;
• Toyota Mark II 6 (X80) 1990 – 1995 гг.; Mark II 7 (X90) в 1992–1996 гг.