Рядный 6-цилиндровый двигатель Mercedes OM613 объемом 3,2 л собирался с 1999 по 2003 год и устанавливался только на две модели: Е-класс в кузове W210, а также S-класс в кузове W220. Этот силовой агрегат предлагался в единственной модификации 320 CDI мощностью 197 л.с. и 470 Нм.

В семейство дизельных двигателей R6 входят: OM603, OM606, OM613, OM648, OM656.

Двигатель имеет 4 клапана на цилиндр, два распределительных вала, окислительный каталитический нейтрализатор и систему рециркуляции отработавших газов. Модели с этим двигателем маркируются как «320 CDI» и развивают мощность 197 л.с. Этот дизель славится своей невероятной выносливостью. Несмотря на то, что чем больше количество компонентов, тем больше вероятность его поломки, серьезные неисправности с этим двигателем случаются не так уж и часто. Цилиндропоршневая группа обладает высокой прочностью. Турбина и двухмассовый маховик обычно выдерживают несколько сотен тысяч километров.