Двигатель OM621 объемом 2,0 л относится ко второму поколению легких дизелей. Представлен в 1956 году, а затем заменен новым семейством двигателей в 1968 году. Он основан на бензиновом двигателе M121, но имеет измененную конструкцию распределительных валов, головки блока цилиндров, поршней и системы впрыска топлива.

Представляет собой нижний вал, предкамерный, с зубчатой ​​передачей. Распределительный вал и ТНВД приводятся в движение двухрядной цепью с гидронатяжителем. Следует отметить, что цепной привод применяется на всех двигателях Mercedes без исключения, ведь надежность для них превыше всего. Этот двигатель не очень мощный, но демонстрирует солидный крутящий момент на низких оборотах. Без турбонаддува.