Принципиально новая серия двигателей для тяжелых грузовиков и тракторов появилась на рынке в 1970 году. Появление двигателей 400-й серии было вызвано необходимостью реализации решения Федерального министерства транспорта Германии от 1968 года, согласно которому с 1972 года выпускались новые автомобили. необходимо иметь мощность двигателя 6 кВт (8 л.с.) на тонну общего веса поезда. Это решение имело решающее значение для техники, которая должна тянуть тяжелые прицепы (грузовики и тягачи). Mercedes-Benz приступил к разработке качественно новой серии двигателей в 1969 году.

Дизельный двигатель производства Mercedes-Benz является 4-тактным и имеет рабочий объем 9572 куб.см, что соответствует примерно 575 куб.см. Он принадлежит к серии двигателей 400, разработка которой началась в 1969 году и дополняет серию двигателей 300.

Двигатель ОМ 401 — первое поколение дизелей V6 400-й серии. Двигатель был выпущен в 1975 году и развивал мощность 192 л.с. (141 кВт), сегодня эти показатели увеличены до 313 л.с. (230 кВт). Большая часть двигателей производилась на экспорт. OM401 — самый маленький из V-образных двигателей 400-й серии, но он также оснащен турбонаддувом и отличается высокой топливной экономичностью. 

Этот двигатель разработан с учетом экологических норм Евро II. ОМ 401 очень популярен и широко применяется с 1980-х годов в дорожной технике и среднетоннажных грузовиках. ОМ 401 также применяется в зерноуборочных комбайнах, в том числе в зерноуборочных комбайнах CLAAS Lexion 460.