2,9-литровый дизель Hyundai J3 или 2,9 CRDi выпускался с 1998 по 2016 год и устанавливался как на коммерческие автомобили, так и на минивэн Carnival и внедорожник Terracan. Было две версии этого двигателя: с непосредственным впрыском топлива и системой Common Rail.

В 1999 году, после пяти лет разработки, Kia представила 2,9-литровый дизельный двигатель J-серии. Это классический для своего времени двигатель с распределительным насосом Bosch VE, чугунным блоком, алюминиевой 16-клапанной ГБЦ с гидрокомпенсаторами и ремнем ГРМ. За наддув здесь отвечала турбина IHI KHF5-1A, это разновидность турбокомпрессора IHI RHF5. Первая модификация развивала 126 л.с. и 338 Нм крутящего момента и поддерживала ЕВРО 2.

В 2001 году двигатель был оснащен системой Common Rail Delphi DFP1 с давлением впрыска 1500 бар и стал соответствовать экологическим нормам ЕВРО 3. Этот двигатель существовал в двух разных версиях:

• 144 л.с./310 Нм с турбиной IHI KHF5-1A и балансировочным блоком для минивэна Carnival,
• 150 л.с./333 Нм с турбиной IHI KHF5-2B, без балансиров для внедорожника Terracan.

В 2004 году дизель Terracan получил систему Common Rail Delphi DFP3 с давлением 1600 бар и его мощность возросла до 163 л.с./345 Нм, но осталась с поддержкой только экологических норм ЕВРО 3. А вот минивэн Carnival второго поколения получил более современную модификацию агрегата: благодаря турбине с изменяемой геометрией BorgWarner BV50 он развивал уже 185 л.с./343 Нм и при точно такой же топливной системе CR Delphi DFP3 легко вписывался в ЕВРО 4. экологические стандарты.