Двигатель M50B20, самый маленький рядный 6-цилиндровый двигатель серии BMW M50 (в семейство также входили M50B24, M50B25 , S50B30 , S50B32 ) был выпущен в 1990 году в качестве замены морально устаревшего M20B20 .

Здесь новый чугунный блок цилиндров с масляными форсунками, межцилиндровое расстояние осталось прежним — 91 мм, а вот высота изменилась на 210 мм. Внутри этого блока новый коленвал с ходом поршня 66 мм, облегченные кованые шатуны 135 мм, новые поршни с компрессионной высотой 42,8 мм. Таким образом получается 2 литра на 6 цилиндров.

В 1992 году двигатели М50 получили модернизацию, целью которой было снижение расхода топлива, повышение экологичности за счет снижения трения. Такие моторы называются M50B20TU. Они стали оснащаться фазовращателем на впускном валу (Vanos), а также получили новые облегченные шатуны (длина 145 мм), значительно более легкие поршни (-100 грамм), компрессионная высота поршня уменьшилась до 31,64 мм. . Сюда поставили облегченные клапана, с одинарными, менее жесткими клапанными пружинами. Размер штока клапана теперь составляет 6 мм. Систему управления двигателем заменили на Siemens MS 40.1.