Двигатели К24А — рядные, четырехцилиндровые, 16-клапанные, с верхним расположением распределительных валов и жидкостным охлаждением. Для повышения жесткости блока цилиндров нижняя крышка коренных подшипников выполнена цельной и крепится к блоку 24 болтами. В 4-й опоре установлены упорные полукольца. Для охлаждения в блоке цилиндров сделаны каналы, по которым циркулирует охлаждающая жидкость. Для смазки коленчатого вала, шатунов, поршней и подвода масла к масляным форсункам имеются горизонтальные каналы, а в передней части блока — один вертикальный канал для подвода масла к головке блока цилиндров.
В серию K входят двигатели: K20A, K23A, K24A, K24W и K24Z.